El esqueléto apendicular representa los segmentos y cinturas fuera del eje esquelético (localizado en la periferia).  Esta división se compone de la cintura torácica o escapular (también conocida como cintura pectoral), la extremidad superior, la cintura pélvica y la extremidad inferior.  La cintura escapular consta de dos (2) clavículas y dos (2) escápulas).  La extremidad superios se compone de dos (2) húmeros, dos (2) radios, diez-y-seis (16) huesos carpales, diez (10) metacarpos y veinte-y-ocho (28) falanges. Por el otro lado, la cintura pélvica se encuentra constituída de dos (2) huesos coxales (innomidado o huesos de la cadera). Finalmente, la extremidad inferior la constituye dos (2) femur, dos (2) tiba, dos (2) fíbulas o peroné, dos (2) rótulas o patela, dos (2) huesos tarsales, catorce metatarsos y veinte-y-ocho (28) falanges.
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